Pequeña aventura es la demostración de que la imaginación de un niño no necesita de monstruos prehistóricos o superhéroes de películas de Hollywood que vuelan o tienen superpoderes para vivir una aventura. Para este niño del cuento de Pablo Rodríguez Prieto, las historias de un tío que recorre las rutas en su camión y cuentas sus hazañas puede convertirse en una pequeña «gran» aventura.